主持/参与的科研项目： 1. 国家自然科学基金（青年，2023~2025）：基于变结构特征集法的雷达场景多扩展目标跟踪方法研究，主持 2. 陕西省重点研发计划项目（2023~2024）：雷达场景多扩展目标跟踪方法研究，主持 3. 陕西省科学技术协会青年人才托举计划项目（2025~2026）：大噪声时变集值量测下态势感知扩展目标跟踪方法研究，主持 4. 国家自然科学基金（面上，2023~2026）：目标跟踪非线性滤波多转换估计理论与方法研究，参与 3/11 5. 基础加强计划（173）重点项目课题（2023~2025）：目标XXXX方法，参与 3/10 6. 基础加强计划（173）重点项目课题（2023~2024）：基XXXX略，参与 3/14 7. 华为公司项目（2023~2025）：单站和组网下基于运动特征解析建模的低空目标识别，参与 2/13 8. 华为公司项目（2022~2023）：交通场景全天候目标跟踪技术研究，参与 2/8 9. 华为公司项目（2020~2021）：密集场景群目标跟踪研究，参与 2/6 代表性成果： 1. X. Cao and J. Lan, “Tracking of Rectangular Object Using Key Points with Regionally Concentrated Measurements,” IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2023（中科院1区） 2. X. Cao, J. Lan, X. R. Li, and Y. Liu, “Automotive Radar-Based Vehicle Tracking Using Data-Region Association,” IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 2022, 23(7): 8997-9010.（中科院1区） 3. X. Cao, J. Lan, and X. R. Li, “Extension-Deformation Approach to Extended Object Tracking,” IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2021, 57(2): 866-881.（中科院1区） 4. R. Xi, J. Lan, and X. Cao, “Nonlinear Estimation Using Multiple Conversions with Optimized Extension for Target Tracking,” IEEE Transactions on Signal Processing, 2023（中科院2区） 5. 兰剑,张宇,曹晓萌,彭相阳，一种基于随机矩阵法的部分遮挡扩展目标跟踪方法及装置，国家发明专利，受理号：202211274736.9，2022年10月18日。 6. 兰剑,彭相阳,曹晓萌,张宇，一种基于随机矩阵法的多近邻扩展目标跟踪算法，国家发明专利，受理号：202111277241.7，2021年10月30日。 荣誉获奖： 1. 华为公司技术合作成果转化二等奖 2. 2022年度陕西省科技工作者创新创业大赛三等奖（排名第1） | 
